oraz zginanie kończyny w stawie kolanowym. I ostatni mięsień grupy przedniej to mięsień stawowy kolana. Zapobiega on zapadaniu się torebki stawu kolanowego. Grupa tylna; do tej grupy zaliczamy mięsień dwugłowy uda, mięsień półbłoniasty oraz półścięgnisty. Mięsień dwugłowy składa się z głowy długiej oraz krótkiej. Jego zadaniem jest zginanie i rotacja zewnętrzna w stawie kolanowym. Dodatkowo głowa długa prostuje udo w stawie biodrowym. Mięsień półbłoniasty zgina oraz rotuje wewnętrznie staw kolanowy. Dodatkowo prostuje i przywodzi udo w biodrze. Mięsień półścięgnisty odpowiedzialny jest zaś za wspomaganie pracy mięśnia półbłoniastego. Grupa przyśrodkowa; czyli przywodziciele uda, składa się z mięśnia smukłego, którego zadaniem jest zginanie oraz przywodzenie uda w stawie biodrowym, a także mięśni przywodzicieli krótkiego, długiego oraz wielkiego. Przywodziciel krótki słabo przywodzi oraz zgina i rotuje zewnętrznie udo. Przywodziciel długi wykonuje te same czynności tylko bierze na siebie większą część pracy. Włókna przednie przywodziciela wielkiego rotują na zewnątrz i zginają udo, a włókna tylne rotują je do wewnątrz i prostują.