Mięsień płaszczkowaty wchodzi w skład mięśnia trzygłowego łydki, zgina podeszwowo stopę i obraca nią. Mięsień podeszwowy lekko zgina staw kpanowy oraz podeszwowo stopę i słabo ją odwraca. Mięśniami głębokimi grupy tylnej są mięsień podkpanowy, który rozpoczyna zginanie stawu kpanowego odblokowując wyprostowany staw. Oprócz niego jest jeszcze mięśnie piszczelowy tylny, zginacz długi palców oraz zginacz długi palucha, odpowiedzialne za odwracanie oraz zginanie podeszwowo stopy. Grupa boczna; w jej skład wchodzą mięśnie strzałkowy długi, który nawraca stopę i zgina ją podeszwowo oraz strzałkowy krótki, który wspomaga prace większego kpegi.