Rzepka odgrywa również ogromną rolę w biomechanice stawu kolanowego. Funkcjonowanie rzepki w aparacie ruchu dotyczy przede wszystkim jej połączenia z mięśniem czworogłowym uda. Jest to bardzo duży mięsień, złożony jak jego nazwa wskazuje z czterech części. Każda z nich w końcowym odcinku łączy się z rzepką, tworząc ostatecznie wspólną część, czyli więzadło rzepki. Rzepka przenosi więc całą siłę ogromnego systemu mięśniowego, którego głównym zadaniem jest wyprost stawu kolanowego. Podczas skurczu mięśnia czworogłowego, rzepka unosi się ku górze, zwiększając w ten sposób kąt oddziaływania na kość piszczelową. Efektem tego jest wyprost kolana uzyskiwany mniejszym nakładem sił.