Mięśnie uda dzielą się na trzy główne grupy; przednią, tylną i przyśrodkową. Największym mięśniem grupy przedniej jest mięsień czworogłowy uda. Składa się z mięśnia prostego, którego zadaniem jest zginanie uda do kąta 90 stopni, mięśnia obszernego bocznego, przyśrodkowego oraz pośredniego. Każda z czterech głów ma przede wszystkim za zadanie prostować kończynę w stawie kolanowym. Następny mięsień części przedniej to mięsień krawiecki. Jego rola to rotacja uda oraz podudzia na zewnątrz, a także zginanie kończyny w stawie kolanowym. Ostatni mięsień to mięsień stawowy kolana,

który zapobiega zapadaniu się torebki stawu kolanowego. Grupa tylna, zaliczamy tu mięsień dwugłowy uda, mięsień półbłoniasty oraz półścięgnisty. Mięsień dwugłowy składa się z głowy długiej oraz krótkiej. Jego zadaniem jest zginanie i rotacja zewnętrzna w stawie kolanowym. Dodatkowo głowa długa prostuje udo w stawie biodrowym. Mięsień półbłoniasty zgina oraz rotuje wewnętrznie staw kolanowy. Dodatkowo prostuje i przywodzi udo w biodrze. Mięsień półścięgnisty odpowiedzialny jest za wspomaganie pracy mięśnia półbłoniastego. Grupa przyśrodkowa czyli przywodzicieli uda, składa się z mięśnia smukłego, którego zadaniem jest zginanie oraz przywodzenie uda w stawie biodrowym, a także mięśni przywodzicieli krótkiego, długiego oraz wielkiego. Przywodziciel krótki słabo przywodzi oraz zgina i rotuje zewnętrznie udo. Przywodziciel długi wykonuje te same czynności tylko bierze na siebie większą część pracy. Włókna przednie przywodziciela wielkiego rotują na zewnątrz i zginają udo, a włókna tylne rotują je do wewnątrz i prostują.