Capoeira przez lata się rozwijała przez co powstały różne techniki tego rodzaju walki. Zaliczamy do nich między innymi capoeira regional. Największy nacisk kładzie się na technikę, wyróżnia ją duża dynamika i płynność ruchów. Walka w tej technice trwa bardzo krótko około 2-3 minuty. Kolejny rodzaj to capoeira angola. Tempo jest różne, zawodnicy są bliżej siebie niż w innych rodzajach capoeira. Walki trwają nieco dłużej do 10 minut. Tutaj nacisk kładzie się na spryt i strategię,
próby zmylenia przeciwnika niż na samą technikę. Kolejny rodzaj to capoeira contemporanea. Jest to unowocześniona sztuka walki, tutaj dużą wagę przywiązuje się do techniki. Walka przebiega szybko, trwa około 1 minuty. Kolejny rodzaj to capoeira carioca. Charakteryzuje się dużą brutalnością ciosów, ciosy zadawane są także w brzuch oraz w twarz tak by skutecznie pokonać przeciwnika.