mięsień brzuchaty łydki, płaszczkowaty oraz mięsień podeszwowy. Mają za zadanie odpowiednie zginanie stawu kpanowego oraz podeszwowo stopy wraz z jego rotacją. Mięsień płaszczkowaty wchodzi w skład mięśnia trzygłowego łydki, zgina stopę i obraca nią. Mięsień podeszwowy zaś lekko zgina staw kpanowy oraz podeszwowo stopę i słabo ją odwraca. Mięśnie głębokie grupy tylnej jest mięsień podkpanowy, rozpoczyna on zginanie stawu kpanowego odblokowując wyprostowany staw, oraz mięśnie piszczelowy tylny, zginacz długi palców oraz zginacz długi palucha. Odpowiedzialne są one za odwracanie oraz zginanie podeszwowo stopy. Grupa boczna, w jej skład wchodzą mięśnie strzałkowy gługi, nawraca on stopę i zgina ją podeszwowo oraz strzałkowy krótki, wspomaga on pracę większego kpegi.