jego zadaniem jest zginanie uda do kąta 90 stopni, mięśnia obszernego bocznego, przyśrodkowego oraz pośredniego. Wszystkie te cztery głowy mają za zadanie prostować kończynę w stawie kolanowym. Kolejnym mięśniem części przedniej to mięsień krawiecki. Ma on za zadanie rotację uda i podudzia na zewnątrz oraz zginanie kończyny w stawie kolanowym. Kolejny mięsień części przedniej to mięsień stawowy kolana. Ma on za zadanie zapobiegać zapadaniu się torebki stawu kolanowego. Grupa tylna; do tej grupy zaliczamy mięsień dwugłowy uda, mięsień półbłoniasty oraz półścięgnisty. Mięsień dwugłowy uda składa się z głowy długiej i krótkiej. Ma on za zadanie zginanie i rotacja zewnętrzna w stawie kolanowym. Głowa długa również prostuje i przywodzi udo w stawie biodrowym. Mięsień półbłoniasty zgina oraz rotuje wewnętrznie staw kolanowy, a także prostuje i przywodzi udo w biodrze. Mięsień półścięgnisty odpowiedzialny jest zaś za wspomaganie pracy mięśnia półbłoniastego. Grupa przyśrodkowa; czyli przywodziciele uda. Grupa ta składa się z mięśnia smukłego, jego zadaniem jest zginanie i przywodzenie uda w stawie biodrowym, mięśni przywodzicieli krótkiego, długiego oraz wielkiego. Przywodziciel krótki słabo przywodzi oraz zgina i rotuje zewnętrznie udo. Przywodziciel długi robi to samo tylko z większą częścią pracy. Włókna przednie przywodziciela wielkiego rotują na zewnątrz i zginają udo, a włókna tylne rotują je do wewnątrz i prostują.