Pokrywa ją chrząstka szklista, która umożliwia łatwe poruszanie się w niej głowy kości ramiennej, która stanowi prawie połowę kuli o promieniu 2,5 centymetra. Na brzegu panewki dookoła nałożony jest pierścień włóknisty, zwany także obrąbkiem stawowym. Do niestałych elementów stawu ramiennego zaliczamy obrąbek stawowy, ścięgno głowy długiej mięśnia dwugłowego ramienia oraz więzadła. Budowa tego stawu jest skomplikowana a samą torebkę stawową wzmacniają przyczepiające się do niej liczne mięśnie kończyny górnej.