Różne rodzaje gruszek bokserskich pozwalają nam kształtować inne umiejętności bokserskie i budować formę na różnych płaszczyznach. Wyróżniamy następujące rodzaje gruszek; gruszki techniczne. Ten rodzaj gruszek wykorzystują nie tylko pięściarze, nadaje się ona również do kopnięć. Przez co trening na niej mogą wykonywać kickbokserzy, zawodnicy MMA czy innych sztuk walki. Ten rodzaj gruszki zawiesza się do sufitu przy użyciu haków. Trening z gruszką techniczną pomaga nam ćwiczyć; celność ciosów, uniki, czucie dystansu do przeciwnika oraz koordynację podczas pracy nóg...
Gruszki techniczne mają różną masę, dzięki czemu możemy dostosować ją do swojego poziomu zaawansowania. Kolejny rodzaj to gruszki szybkościowe. Ten rodzaj gruszek podwieszane są na platformach za pomocą obrotowego łożyska. Gruszka szybkościowa służy do ćwiczenia górnych partii ciała oraz szybkości, płynności i celności uderzeń. Trening na gruszce szybkościowej przeznaczony jest dla osób bardziej zaawansowanych w swoich treningach.