Mięsień trójgłowy ramienia, potocznie nazywany triceps to główny prostownik stawu łokciowego. Ze względu na to, że jest dobrze widoczny przez skórę, należy do najchętniej trenowanych mięśni tej okolicy ciała. Mięsień trójgłowy ramienia należy do grupy tylnej mięśni ramienia, ponieważ w dużej mierze tworzy tylną powierzchnię ramienia. Razem z mięśniem dwugłowym ramienia oraz mięśniem naramiennym współtworzy też charakterystyczny obrys ramienia.
Podstawowa funkcja mięśnia trójgłowego ramienia to prostowanie stawu łokciowego. Razem z mięśniem łokciowym...

jest to główny i prawie wyłączny prostownik tego stawu. Wszystkie trzy głowy mogą pracować wspólnie, ale głowa długa może też kurczyć się oddzielnie. Obie krótkie głowy są jednostawowe, zaś głowa długa przebiega nad dwoma stawami. W związku z tym jej działanie na staw ramienny może być nawet dwa razy silniejsze niż działanie na staw łokciowy. Głowa długa to najsilniejszy prostownik ramienia w stawie ramiennym i bardzo silny przywodziciel. Pod tym względem silniejszy od mięśnia obłego większego, a ustępuje tylko mięśniowi piersiowemu większemu. W stawie łokciowym dwie trzecie pracy prostowania wykonują głowy krótkie. Razem ze zginaczami mięsień trójgłowy ramienia silnie ustala staw łokciowy.