Wykroki możemy pogrupować na kilka różnych sposobów. Ze względu na dynamikę wykonywania ćwiczeń wyróżniamy wykroki statyczny i dynamiczne. Kolejnym sposobem jest zastosowanie podziału ze względu na kierunek wypadu. Tutaj zaliczamy wykroki, zakroki, wykroki boczne, wykroki po skosie do przodu i tyłu. Jeszcze innym sposobem rozróżnienia ćwiczeń jest rodzaj obciążenia. Na przykład wykroki z obciążeniem i bez niego, czyli ciężar własny ciała. Do każdego z tych wariantów możemy wprowadzić dodatkowe urozmaicenie w postaci sprzętu,

na przykład TRX, step czy bosu. Podczas wykroków pracują przede wszystkim mięsień czworogłowy uda oraz mięsień wielki pośladkowy. W trakcie treningu zaangażowane są także przywodziciele, inne mięśnie pośladkowe, dwugłowy uda, głowy łydek i mięsień piszczelowy. Udział pozostałych grup mięśniowych jest uzależniony od sposobu, w jaki wykonujemy ruch, jego zakresu, tempa i dynamiki. Wariant wykroku, a mięśnie w nogach i pośladkach; wykrok podstawowy, przedni pracuje mięsień czworogłowy, przywodziciele, mięsień pośladkowy wielki. Zakrok, tył pracuje mięsień dwugłowy, przywodziciele, mięsień pośladkowy wielki. Wykrok boczny, pracuje mięsień czworogłowy, przywodziciele, odwodziciel, mięsień pośladkowy wielki i średni, napinacz powięzi szerokiej. Wykrok po skosie, w przód pracuje mięsień czworogłowy, przywodziciele, mięsień pośladkowy wielki i średni, napinacz powięzi szerokiej. Zakrok po skosie, w tył pracuje mięsień dwugłowy, przywodziciele, mięsień pośladkowy wielki i średni, napinacz powięzi szerokiej.