Podstawowe ćwiczenia na kółkach gimnastycznych to zwisy i podciąganie na kółkach w pionie, z siadu skrzyżnego, klęku prostego lub klęku jednonóż. Oprócz tego te akcesoria można wykorzystać do wykonania; pompek, skutkują większą siłą mięśni niż klasyczne pompki. Z udziałem kółek możemy zrobić na przykład damską ich wersję; klękamy, dłonie na kółkach nachwytem, następnie wraz z wydechem powoli opuszczamy tułów, uginając ramiona w łokciach do kąta 90 stopni. Następnie wraz z wdechem unosimy się,

wracając do pozycji startowej. W trakcie wykonywania tego ćwiczenia mięśnie brzucha powinny być napięte, a plecy proste. Inny wariant pompek na ringach to chwytając za kółka skaczemy do góry tak aby unieść ciało. Tułów powinien znajdować się prostopadle do podłogi, ramiona wyprostowane, przyciśnięte do bioder. Wraz z wdechem opuszczamy ciało w dół tak by barki znalazły się na równi z kółkami, łokcie blisko tułowia. Nogi powinny być zgięte w kolanach. Z wydechem prostujemy ramiona, napinając triceps i wracając do pozycji startowej. Ćwiczenia, które możemy jeszcze wykonywać na kółkach gimnastycznych to; podciąganie do poziomu, odwodzenia stóp, brzuszki skośne, muscle up.