możemy skorygować wady nóg, uśmierzyć bóle pleców i rozwinąć klatkę piersiową. Pozycje siedzące w jodze służą z kolei rozluźnieniu mięśni i usprawnieniu krążenia krwi, zazwyczaj w pozycji siedzącej przy wyciągniętym kręgosłupie odbywa się medytacja, co ma znaczenie w walce ze stresem. W jodze wyróżniamy również pozycje odwrócone i balansujące. Pozycje odwrócone wykonuje się, gdy ciało jest rozgrzane. Te klasyczne pozycje w jodze pomagają w oczyszczeniu organizmu z toksyn. Sprzyjają wyzbyciu się lęków i depresji, a także odprężeniu się, co wpływa korzystnie na jakość snu. Pozycje balansujące zaś należą do zaawansowanych pozycji jogi. Wykonuje się je, aby skorygować wady bioder i nóg, a także uśmierzyć dolegliwości bólowe pleców. Te dwa ostatnie asany jogi to pozycje leżące i relaksacyjne.