Kolejna z cech motorycznych to wytrzymałość. Ćwiczenia wytrzymałościowe mają na celu poprawienie wydolności oddechowej i uzyskanie odporności na zmęczenie. Stabilizują pracę układu krążenia i aktywują wiele grup mięśniowych jednocześnie. Dzięki czemu uczą utrzymywania kontroli nad własnym ciałem. Najpopularniejszym treningiem na wytrzymałość są długodystansowe biegi z krótkimi przerwami między seriami...
Można również wykonywać ćwiczenia interwałowe, polegające na zmianach intensywności wysiłku na przykład od rozgrzewki przez sprint po trucht lub spróbować swoich sił na ściance wspinaczkowej. Ćwiczenia te zwiększają wytrzymałość oraz pomagają poprawić koordynację ruchową.