Wyróżniamy dwa rodzaje rozgrzewki, rozgrzewka wykonana metodą pasywną i rozgrzewka wykonana metodą aktywną. Rozgrzewka pasywna, nazywana także rozgrzewką ogólną są to najprostsze i najbardziej podstawowe ćwiczenia. Ćwiczenia w tej metodzie obejmują wszystkie partie ciała. Celem ćwiczeń jest płynne przestawienie organizmu z trybu spoczynkowego na tryb wysiłkowy. Podczas trwania rozgrzewki tą metodą nasz puls nie powinien przekraczać 140 uderzeń na minutę...
Rozgrzewka pasywna zazwyczaj trwa około 5-10 minut. Ten czas w zupełności wystarczy osobom początkujacym, trenującym lekko, rekreacyjnie oraz ćwiczącym w umiarkowanym tempie. Rozgrzewka ogólna zazwyczaj wygląda tak samo, zaczyna się od truchtu, a następnie obejmuje ćwiczenia rozgrzewające po kolei; górne, środkowe i dolne części ciała. Przykładowo; trucht, przysiady, skoki, podskoki, skłony czy krążenia stawów.