Wykroki możemy wykonywać na wiele sposobów, a podstawowe rodzaje to wykroki z dodatkowym obciążeniem, dynamika oraz kierunek wykonywania. Wykroki z dodatkowym obciążeniem, ćwiczenie to możemy wykonywać bez obciążenia, ale jeżeli zależy nam na szybszym uzyskaniu efektów to powinniśmy wykorzystać dodatkowe obciążenie, hantlę lub sztangę. Dynamika, wyróżniamy wykroki statyczne, czyli wykonywane w miejscu oraz wykroki dynamiczne, czyli tak zwane chodzone. Kierunek wykonywania, wykroki w bok, wykroki w przód i wykroki w tył. Oprócz tego,

wykroki możemy wykonywać ze skrętem tułowia, z użyciem stopnia lub skrzyżny z odwodzeniem. Wykrok ze skrętem tułowia, ćwiczenie to dodatkowo angażuje mięśnie brzucha. Możemy do niego dodać małe obciążenie. Wykonujemy wykrok do przodu, a następnie skręcamy ciało w stronę nogi wykrocznej. Wracamy do pozycji wyjściowej i wykonujemy to samo na drugą stronę. Wykrok z użyciem stopnia, stojąc obiema nogami na stopniu, wykonujemy wykrok do przodu. Biodra powinny być skierowane prostopadle do ziemi, po osiągnięciu maksymalnego obniżenia bioder, odrywamy nogę od podłogi i wracamy na stopień. Wykrok skrzyżny z odwodzeniem, łączy w sobie ćwiczenia angażujące mięśnie czworogłowe, dwugłowe, pośladkowe z ćwiczeniem ujędrniającym wewnętrzne partie ud. Wykonujemy wykrok skrzyżny, stawiając tylną nogę wyraźnie po skosie. Następnie przenosimy ciężar ciała na nogę wykroczną, a drugą podnosimy w bok.